Nouveautés : 

• Séquence 4 - Chapitre 4 : torseur cinématique , composition de mouvement, relation de Varignon. (1er TD avec fermeture cinématique = 6 Janvier)

• Séquence 4 - Chapitre 4 : mouvements particuliers : translation et rotation (+ torseurs associés).

• (toujours pas de schéma cinématique)

 Et toujours :

• Séquence 4 - Chapitre 2 : Fermetures géométrique et angulaire.

• Séquence 4 - Lois entrée-sortie géométriques.

• Séquence 4 - Calcul vectoriel : Produits vectoriels

• Séquence 4 - Chapitre 3 : Cinématique du point : position, vitesse, accélération, trajectoires

• Séquence 4 - Dérivation vectorielle - formule de dérivation vectorielle, vecteur vitesse de rotation.

Nouveautés : 

• Séquence 4 - Calcul vectoriel : Produits vectoriels

• Séquence 4 - Chapitre 3 : Cinématique du point : position, vitesse, accélération, trajectoires

• Séquence 4 - Dérivation vectorielle - formule de dérivation vectorielle, vecteur vitesse de rotation.

 Et toujours :

• Séquence 4 - Chapitre 1 : Introduction à la cinématique : définition des mouvements de rotation et translation. (pas de schéma cinématique)

• Séquence 4 - Calcul vectoriel : vecteurs, produit scalaire, figures de changement de base, projections, norme.

• Séquence 4 - Chapitre 2 : Fermetures géométrique et angulaire.

• Séquence 4 - Lois entrée-sortie géométriques.

Nouveautés : 

• Séquence 4 - Chapitre 2 : Fermetures géométrique et angulaire.

• Séquence 4 - Lois entrée-sortie géométriques.

• Séquence 4 - Calcul vectoriel : Produits vectoriels

• Séquence 4 - Chapitre 3 : Cinématique du point : position, vitesse, accélération, trajectoires

• Séquence 4 - Dérivation vectorielle - formule de dérivation vectorielle, vecteur vitesse de rotation. (premier TD le mardi 9) 

 Et toujours :

• Séquence 4 - Chapitre 1 : Introduction à la cinématique : définition des mouvements de rotation et translation. (pas de schéma cinématique)

• Séquence 4 - Calcul vectoriel : vecteurs, produit scalaire, figures de changement de base, projections, norme.

Nouveautés : 

• Séquence 4 - Chapitre 1 : Introduction à la cinématique : définition des mouvements de rotation et translation. (pas de schéma cinématique)

• Séquence 4 - Calcul vectoriel : vecteurs, produit scalaire, figures de changement de base, projections, norme. (pas encore de produit vectoriel).

• Séquence 4 - Chapitre 2 : Fermetures géométrique et angulaire.

• Séquence 4 - Lois entrée-sortie géométriques.

 Et toujours :

• Séquence 2 - Remplissage d'un schéma-blocs à partir de la description d'un système.

• Séquence 2 - Remplissage d'un schéma-blocs à partir des équations de comportement d'un système.

• Séquence 2 - Chapitre 3 : Schéma-blocs, FTBO, FTBF, prise en compte des perturbations. 

• Séquence 3 - Chapitres 1 à 3 : réponses des systèmes d'ordre un et deux (forme canonique, réponse à un échelon, identification, temps de réponse, etc. )

Nouveautés : 

• Séquence 4 - Chapitre 1 : Introduction à la cinématique : définition des mouvements de rotation et translation. (pas de schéma cinématique)

• Séquence 4 - Calcul vectoriel : vecteurs, produit scalaire, figures de changement de base, projections, norme. (pas encore de produit vectoriel).

 Et toujours :

• Séquence 2 - Remplissage d'un schéma-blocs à partir de la description d'un système.

• Séquence 2 - Remplissage d'un schéma-blocs à partir des équations de comportement d'un système.

• Séquence 2 - Chapitre 3 : Schéma-blocs, FTBO, FTBF, prise en compte des perturbations. 

• Séquence 3 - Chapitres 1 à 3 : réponses des systèmes d'ordre un et deux (forme canonique, réponse à un échelon, identification, temps de réponse, etc. )

Nouveautés : 

• Séquence 2 - Chapitre 3 :  Donner la fonction de transfert équivalente d'un schéma-blocs quelconque ("Algèbre des schéma-blocs").

• Séquence 3 - Chapitre 1 : Gain pur et intégrateur.

• Séquence 3 - Chapitre 1 : Systèmes du 1er ordre : forme canonique, réponse temporelle à une entrée échelon. Tracé de la courbe et des points particuliers, Tr5%. Réponse temporelle à un dirac, à une rampe : allure de la réponse.

• Séquence 3 - Chapitre 2 : Systèmes du 2ème ordre : forme canonique, réponse temporelle à une entrée échelon, rapidité et dépassements, utilisation des abaques. 

• Attention, pour les ordres 2, on traitera une identification d'un modèle à partir d'une courbe temporelle mercredi seulement.

 Et toujours : 

• Séquence 2 - Chapitre 2 : Transformée de Laplace :

- TL des 4 entrées classiques

- Fonction de transfert : définition, forme canonique, ordre, classe et gain.

- Theoreme du retard, de la valeur intitiale, de la valeur finale

- Détermination d'une fonction de transfert à partir d'une équation differentielle.

• Séquence 2 - Application directe du cours : résolution d'une équation différentielle du 1er ordre dans le domaine temporel et dans le domaine de Laplace (décomposition en éléments simples vue seulement pour des termes d'ordre 1)

• Séquence 2 - Remplissage d'un schéma-blocs à partir de la description d'un système.

• Séquence 2 - Remplissage d'un schéma-blocs à partir des équations de comportement d'un système.

• Séquence 2 - Chapitre 3 : Schéma-blocs, FTBO, FTBF, prise en compte des perturbations. 

Nouveautés : 

• Séquence 2 - Remplissage d'un schéma-blocs à partir de la description d'un système.

• Séquence 2 - Remplissage d'un schéma-blocs à partir des équations de comportement d'un système.

• Séquence 2 - Chapitre 3 : Schéma-blocs, FTBO, FTBF, prise en compte des perturbations. 

• Séquence 2 - Chapitre 3 :  Donner la fonction de transfert équivalente d'un schéma-blocs quelconque ("Algèbre des schéma-blocs").

 Et toujours : 

• Séquence 2 - Chapitre 2 : Transformée de Laplace :

- TL des 4 entrées classiques

- Fonction de transfert : définition, forme canonique, ordre, classe et gain.

- Theoreme du retard, de la valeur intitiale, de la valeur finale

- Détermination d'une fonction de transfert à partir d'une équation differentielle.

• Séquence 2 - Application directe du cours : résolution d'une équation différentielle du 1er ordre dans le domaine temporel et dans le domaine de Laplace (décomposition en éléments simples vue seulement pour des termes d'ordre 1)

Nouveautés : 

• Séquence 2 - Remplissage d'un schéma-blocs à partir de la description d'un système.

• Séquence 2 - Remplissage d'un schéma-blocs à partir des équations de comportement d'un système.

• Séquence 2 - Chapitre 3 : Schéma-blocs, FTBO, FTBF, prise en compte des perturbations. (pas encore d'algèbre des schéma-blocs)

 Et toujours : 

• Séquence 2 - Chapitre 1 : Évaluer les performances d’un système continu à partir de la courbe de sa réponse.

• Séquence 2 - Chapitre 1 : Structure et définition d'un système asservi.

• Séquence 2 - Chapitre 2 : Transformée de Laplace :

- TL des 4 entrées classiques

- Fonction de transfert : définition, forme canonique, ordre, classe et gain.

- Theoreme du retard, de la valeur intitiale, de la valeur finale

- Détermination d'une fonction de transfert à partir d'une équation differentielle.

• Séquence 2 - Application directe du cours : résolution d'une équation différentielle du 1er ordre dans le domaine temporel et dans le domaine de Laplace (décomposition en éléments simples vue seulement pour des termes d'ordre 1)

Nouveautés : 

• Séquence 2 - Chapitre 2 : Transformée de Laplace :

- TL des 4 entrées classiques

- Fonction de transfert : définition, forme canonique, ordre, classe et gain.

- Theoreme du retard, de la valeur intitiale, de la valeur finale

- Détermination d'une fonction de transfert à partir d'une équation differentielle.

• Séquence 2 - Application directe du cours : résolution d'une équation différentielle du 1er ordre dans le domaine temporel et dans le domaine de Laplace (décomposition en éléments simples vue seulement pour des termes d'ordre 1)

 Et toujours : 

• Séquence 2 - Chapitre 1 : Évaluer les performances d’un système continu à partir de la courbe de sa réponse : 

- 4 entrées tests temporelles

- précision - stabilité (y compris sensibilité aux perturbations et dépassements) - rapidité

• Séquence 2 - Chapitre 1 : Structure et définition d'un système asservi

• Séquence 2 : Profil trapézoïdale de vitesse (seq2 - TD1 - Q4-Q5)

Nouveautés : 

• Séquence 1 : Analyse système : diagrammes SysML fonctionnels et structurels : à savoir lire et compléter, aucune syntaxe n'est à connaitre.

• Séquence 1 : Analyse système : Chaines d'énergie et d'information : Fonctions et noms des composants à connaitre.

• Séquence 2 - Chapitre 1 : Évaluer les performances d’un système continu à partir de la courbe de sa réponse : 

- 4 entrées tests temporelles

- précision - stabilité (y compris sensibilité aux perturbations et dépassements) - rapidité

• Séquence 2 - Chapitre 1 : Structure et définition d'un système asservi

• Séquence 2 : Profil trapézoïdale de vitesse (seq2 - TD1 - Q4-Q5)

 Et toujours : 

• -

Nouveautés : 

• Séquence 1 : Analyse système : diagrammes SysML fonctionnels et structurels : à savoir lire et compléter, aucune syntaxe n'est à connaitre.

• Séquence 1 : Analyse système : Chaines d'énergie et d'information : Fonctions et noms des composants à connaitre.

• Séquence 2 - Chapitre 1 : Évaluer les performances d’un système continu à partir de la courbe de sa réponse : 

- 4 entrées tests temporelles

- précision - stabilité (y compris sensibilité aux perturbations et dépassements) - rapidité

• Séquence 2 - Chapitre 1 : Structure et définition d'un système asservi

 Et toujours : 

• -

Nouveautés : 

• Séquence 8 : PFS, Théorème de la Résultante et du Moment Statique. 

• Séquence 8 : Isolements classiques : solides soumis à 2 ou 3 glisseurs.

• Séquence 8 : Frottements : lois de Coulomb

 Et toujours : 

• Séquence 7 : Chapitre 1 : Forme et définition d'un torseur d'Action Mécanique : résultante et moment.

• Séquence 7 : Chapitre 2 : Définition locale d'une AM. Passage local-global ; centre de gravité.

• Séquence 7 : Chapitre 3 : Torseur d'Action Mécanique d'une liaison ; liaisons équivalente.

Nouveautés : 

• Séquence 8 : PFS, Théorème de la Résultante et du Moment Statique. 

• Séquence 8 : Isolements classiques : solides soumis à 2 ou 3 glisseurs.

 Et toujours : 

• Séquence 7 : Chapitre 1 : Forme et définition d'un torseur d'Action Mécanique : résultante et moment.

• Séquence 7 : Chapitre 2 : Définition locale d'une AM. Passage local-global ; centre de gravité.

• Séquence 7 : Chapitre 3 : Torseur d'Action Mécanique d'une liaison ; liaisons équivalente.

Nouveautés : 

• Séquence 7 : Chapitre 1 : Forme et définition d'un torseur d'Action Mécanique : résultante et moment.

• Séquence 7 : Chapitre 2 : Définition locale d'une AM. Passage local-global ; centre de gravité.

• Séquence 7 : Chapitre 3 : Torseur d'Action Mécanique d'une liaison ; liaisons équivalente.

 Et toujours : 

Nouveautés : 

• révisions d'automatique du 1er semestre 

• Séquence 6 : Chapitre 1 : réponse harmonique d'un système : phase, gain, diagramme de Bode

• Séquence 6 : Chapitre 2 : réponse harmonique des systèmes du 1er et du 2ème ordre : tracé asymptotique et allure des courbes réelles, points particuliers, identification, produits de fonctions de transfert. 

• Séquence 6 : Chapitre 3 : Marges de Gain et de Phase, critères de Précision et de Rapidité en FTBO et en FTBF. 

 Et toujours : 

Nouveautés : 

• révisions d'automatique du 1er semestre 

• Séquence 6 : Chapitre 1 : réponse harmonique d'un système : phase, gain, diagramme de Bode

• Séquence 6 : Chapitre 2 : réponse harmonique des systèmes du 1er et du 2ème ordre : tracé asymptotique et allure des courbes réelles, points particuliers, identification, produits de fonctions de transfert. 

• Séquence 6 : Chapitre 3 : Marges de Gain et de Phase, critères de précision en FTBO et en FTBF. 

 Et toujours : 

Nouveautés : 

• révisions d'automatique du 1er semestre 

• Séquence 6 : Chapitre 1 : réponse harmonique d'un système : phase, gain, diagramme de Bode

• Séquence 6 : Chapitre 2 : réponse harmonique des systèmes du 1er et du 2ème ordre : tracé asymptotique et allure des courbes réelles, points particuliers, identification, produits de fonctions de transfert. 

 Et toujours : 

• Séquence 5 - Chapitre 3 : transmission de puissance : vis-écrou, poulie-courroie, pignon-crémaillère, etc ... 

• Séquence 5 - Chapitre 3 : trains d'engrenage simples et épicycloïdaux. (semaine 4)

Nouveautés : 

• (rien, pas encore d'automatique)

 Et toujours : 

• Séquence 5 - Chapitre 1 : Graphe de liaisons

• Séquence 5 - Chapitre 1 : roulement sans glissement

• Séquence 5 - Chapitre 1 : liaisons normalisées et schéma cinématique (le tableau des liaisons est à connaitre)

• Séquence 5 - Chapitre 2 : fermetures cinématiques

• Séquence 5 - Chapitre 2 : liaisons équivalentes 

• Séquence 5 - Chapitre 3 : transmission de puissance : vis-écrou, poulie-courroie, pignon-crémaillère, etc ... 

• Séquence 5 - Chapitre 3 : trains d'engrenage simples et épicycloïdaux.

Nouveautés : 

• Séquence 5 - Chapitre 1 : liaisons normalisées et schéma cinématique (le tableau des liaisons est à connaitre)

• Séquence 5 - Chapitre 2 : liaisons équivalentes 

• Séquence 5 - Chapitre 3 : transmission de puissance : vis-écrou, poulie-courroie, pignon-crémaillère, etc ... 

• Séquence 5 - Chapitre 3 : trains d'engrenage simples et épicycloïdaux.

 Et toujours : 

• Séquence 5 - Chapitre 1 : Graphe de liaisons

• Séquence 5 - Chapitre 1 : roulement sans glissement

• Séquence 5 - Chapitre 2 : fermetures cinématiques

Nouveautés : 

• Séquence 5 - Chapitre 1 : liaisons normalisées et schéma cinématique (le tableau des liaisons est à connaitre)

• Séquence 5 - Chapitre 2 : liaisons équivalentes 

• Séquence 5 - Chapitre 3 : transmission de puissance : vis-écrou, poulie-courroie, pignon-crémaillère, etc ... 

• Séquence 5 - Chapitre 3 : trains d'engrenage simples et épicycloïdaux.

 Et toujours : 

• Séquence 5 - Chapitre 1 : Graphe de liaisons

• Séquence 5 - Chapitre 1 : roulement sans glissement

• Séquence 5 - Chapitre 2 : fermetures cinématiques

Nouveautés : 

• Séquence 5 - Chapitre 1 : liaisons normalisées et schéma cinématique (à la lecture seulement, le tableau des liaisons n'est pas encore à connaitre)

• Séquence 5 - Chapitre 1 : Graphe de liaisons

• Séquence 5 - Chapitre 1 : roulement sans glissement

• Séquence 5 - Chapitre 2 : fermetures cinématiques

• Séquence 5 - Chapitre 2 : liaisons équivalentes (le tableau des liaisons sera redonné si nécessaire) 

 Et toujours : 

• Séquence 4 - Calcul vectoriel : vecteurs, produit scalaire, figures de changement de base, projections, norme, produits vectoriels ... 

• Séquence 4 - Chapitre 4 : torseur cinématique , composition de mouvement.

• Séquence 4 - Chapitre 4 : mouvement particuliers : translation et rotation (+ torseurs associés).

• Séquence 4 - Application directe/TD : fermeture cinématique

Nouveautés : 

• Séquence 5 - Chapitre 1 : liaisons normalisées et schéma cinématique (à la lecture seulement, le tableau des liaisons n'est pas encore à connaitre)

• Séquence 5 - Chapitre 1 : roulement sans glissement

• Séquence 5 - Chapitre 2 : fermetures cinématiques

 Et toujours : 

• Séquence 4 - Calcul vectoriel : vecteurs, produit scalaire, figures de changement de base, projections, norme, produits vectoriels ... 

• Séquence 4 - Chapitre 4 : torseur cinématique , composition de mouvement.

• Séquence 4 - Chapitre 4 : mouvement particuliers : translation et rotation (+ torseurs associés).

• Séquence 4 - Application directe/TD : fermeture cinématique

Nouveautés : 

• Séquence 4 - Chapitre 4 : torseur cinématique , composition de mouvement.

• Séquence 4 - Chapitre 4 : mouvement particuliers : translation et rotation (+ torseurs associés).

• Séquence 4 - Application directe/TD : fermeture cinématique

 Et toujours : 

• Séquence 4 - Calcul vectoriel : vecteurs, produit scalaire, figures de changement de base, projections, norme.

• Séquence 4 - Chapitre 2 : fermetures géométrique et angulaire.

• Séquence 4 - Lois entrée-sortie géométriques.

• Séquence 4 - Calcul vectoriel : Produits vectoriels

• Séquence 4 - Chapitre 3 : Cinématique du point : position, vitesse, accélération, trajectoires

• Séquence 4 - Dérivation vectorielle - formule de dérivation vectorielle, vecteur vitesse de rotation.

Nouveautés : 

• Séquence 4 - Chapitre 4 : torseur cinématique , composition de mouvement.

• Séquence 4 - Chapitre 4 : mouvement particuliers : translation et rotation (+ torseurs associés).

 Et toujours : 

• Séquence 4 - Calcul vectoriel : vecteurs, produit scalaire, figures de changement de base, projections, norme.

• Séquence 4 - Chapitre 2 : fermetures géométrique et angulaire.

• Séquence 4 - Lois entrée-sortie géométriques.

• Séquence 4 - Calcul vectoriel : Produits vectoriels

• Séquence 4 - Chapitre 3 : Cinématique du point : position, vitesse, accélération, trajectoires

• Séquence 4 - Dérivation vectorielle - formule de dérivation vectorielle, vecteur vitesse de rotation.